Centulle I
Centolh V, el conde de Bearne reinó desde 1058 hasta su muerte en 1090.
Centolh V, Centulle en francés, (Céntulo en español), vizconde de Bearne, era vasallo del duque de Aquitania Guiu-Jaufré y luego de Guilhèm IX con quien mantenía buenas relaciones. Les ayudó en varias batallas y a cambio obtuvo varias tierras, entre ellas el vizcondado de Acqs, el país de Orthe y el de Salies y sobre todo consiguió la liberación de todo vasallaje. Una autonomía que los Bearneses procurarían conservar.
Centolh comprendió que había que asentar el poder en Actas y mandó escribir unos fueros o costumbres, como ya existía en la península ibérica, que eran verdaderas cartas de derecho público y privado. Así aparecerían el fuero de Oloron y luego el fuero de Morlaàs. Mandó acuñar moneda, el céntulo.
Centolh V convertido en conde de Bigorra mandó construir el primitivo torreón.
Centolh V es un nombre importante en la historia del castillo de Mauvezin ya que probablemente fue él que inició su construcción.
En 1079 Centolh repudió a su esposa Gilsa bajo la presión del papa Gregorio VI por causa de grado de parentesco prohibido. Con ella tuvo tres hijos, Gaston IV, Raimon Centolh y Osquineta. Mandaría construir una iglesia en Morlaàs que donaría a Cluny para ganar el perdón de sus pecados. Aquel mismo año se casó con Beatriz de Bigorra, convirtiéndose así en conde de Bigorra bajo el nombre de Centolh I o Centulle I.
Se construyeron motas feudales en varios lugares de sus posesiones, entre ellas Mauvezin. La mota, o “casterar” en gascón, es la antecesora de la fortaleza, o “casteràs" en gascón. Es un montículo de tierra, natural o artificial, sobre el cual se construye una torre de madera rodeada de una cerca de estacas y a menudo de un foso. Tiene una función defensiva. ¿Hay que verlo como una voluntad de resistencia frente al poder de los duques de Aquitania o un refuerzo de su capacidad de defensa?
Bearne, Aragón y Bigorra
Si bien Centolh se había distanciado de Aquitania, se volvía cada vez más hacia Aragón y se convirtió en el vasallo del rey de Aragón. Casó a su hijo con Talesa de Aragón y combatió varias veces más allá de los Pirineos. Participó sin éxito en el asedio de Zaragoza, que fue defendida por Rodrigo Díaz de Bivar, más conocido como el Cid, que por aquel entonces estaba al servicio de los musulmanes. Centolh murió asesinado en Tena en 1090 mientras acudía al asedio de Huesca.
Las tierras de Centolh estaban separadas en dos. Por un lado, su hijo Gaston IV se convertiría en vizconde de Bearne y estaría a menudo al lado de Alfonso I de Aragón el Batallador durante la Reconquista. Talesa se ocuparía de los asuntos de Bearne en ausencia de su marido. Por otro lado, Beatriz de Bigorra tomaría la regencia de Bigorra y vencería la rebelión de los habitantes de Barèges. Luego sus hijos, nacidos de su segundo matrimonio, Bernat III y Centolh II serían por turno condes de Bigorra.